ブランドを越えたロボットが同じ舞台で共演｜橋介数物と擎天租が共同でロボットのシナリオ適用を模索

9月16日の午後、擎天租エコシステムパートナー大会が上海で開催されました。橋介数物が大会に招待されて出席し、RoboCraft AIプラットフォーム責任者の李鮮氏が円卓フォーラムに参加したほか、橋介数物を代表してエコシステムパートナー契約調印・授牌（授与）および記念撮影のセッションに出席し、産業パートナーと共にロボットエコシステムの協調と現場導入の新たな可能性を模索しました。

自由体験セッションにおいて、橋介数物は、Unitree G1、智元 X2、衆擎 PM01という3つの異なるブランドのヒューマノイドロボットで構成される「星演ケイ素基盤グループ」を展示し、汎用ロボット運動能力開発プラットフォームRoboCraft AIに基づいた「身外化身（アバター）」インタラクティブ実演を披露しました。

3つの異なるブランドのロボット、2つの異なる動作インタラクションデバイス、そして同じ1つのステージ。橋介数物は、ブランド横断型機体基礎運動制御、ブランド横断型ステージ協調、プロフェッショナル動作キャプチャ/VRデバイスによるリアルタイム動作追跡などの能力を集中して実演しました。

「身外化身」のさらなるアップグレード：PICO + Xsens、複数デバイス・複数機種の同ステージ共演

今回、橋介数物は初めて同一のシーンにおいて、異なるタイプの動作インタラクションデバイスを通じて、異なるブランドのロボットを同時に接続しました。PICOデバイスはUnitree G1に接続し、Xsensプロフェッショナル動作キャプチャデバイスは智元 X2および衆擎 PM01に接続し、3台のロボットが同一ステージ上で「身外化身」のリアルタイムインタラクティブパフォーマンスを完遂しました。

人間の動作が異なるデバイスを通じてキャプチャされた後、橋介数物の運動制御能力モデルを介して異なるロボット機体へリアルタイムにマッピングされ、デバイス横断・ブランド横断ロボットのリアルタイム動作追跡とステージ協調を実現します。

プロフェッショナルな動作キャプチャデバイスから、より軽量なVRデバイスまで、異なるデバイスが人間とロボットとの間の動作インタラクションの入り口となることができます。また、ロボット側においても、運動能力はもはや特定のブランドや特定の機体に限定されなくなります。

デバイスが異なってもよく、機体が異なってもよいですが、基盤となる運動能力は段階的に汎用化へと向かうことができます。これこそが、今回の会場における2つの「身外化身」ソリューションの同ステージ展示の背景にある、より重要な意義です。

現在、Xsensデバイスに基づく「身外化身」能力はすでにRoboCraft AIに公開されており、ユーザーはプラットフォームを通じて接続、展開、起動を完了し、異なるロボット機体へ迅速に適用することができます。また、PICOデバイスに基づく「身外化身」能力も間もなくプラットフォームに公開される予定です。

商業パフォーマンス、文化観光、展示ホールなど、大量のロボットコンテンツや現場でのインタラクションを必要とするシーンにとって、これはロボットがより柔軟なコンテンツ制作手法を持てることを意味します。事前にRoboCraft AIを通じて動作制作とステージ演出を完了させ、異なるブランドのロボットを協調してパフォーマンスさせることもできれば、プロフェッショナル動作キャプチャやVRなどのデバイスを通じてロボットをリアルタイムに制御し、現場の観客とインタラクションを行ったり、ロボットによるキャラクター演劇を披露したりすることも可能です。

「あらかじめ編成されたプログラム」から「リアルタイムに発生するインタラクション」へ、単一機種からブランドをまたいだ組み合わせへ、ロボットのステージ応用はさらに多くの可能性を秘めています。

エコシステムの共同構築：技術能力をより早く実際の現場へ届ける

本大会中、RoboCraft AIプラットフォーム責任者の李鮮氏が円卓フォーラムに招待され、ロボット技術やユースケースの応用といったテーマを巡り、会場の産業パートナーと交流を展開しました。橋介数物はエコシステムパートナーとして、同時に、同大会のエコシステムパートナー契約調任および授牌式に出席し、エコシステム協力を共に深めました。

ロボットが技術検証から実際の応用へと加速するにつれて、本体メーカー、ソフトウェアプラットフォーム、レンタルサービス事業者、現場運営側の間の協調がますます重要になってきています。

特に商業パフォーマンス、文化観光、展示ホール、教育などのシーンにおいて、ユーザーが必要としているのは「購入可能なロボット」だけではなく、ロボットが到着した後に迅速にコンテンツを入手し、展開を完了させ、安定して稼働できることです。

今回の擎天租およびより多くのエコシステムパートナーとの協力は、基盤技術、ロボット本体、そして実際の現場をさらに結びつけ、ロボット能力がより効率的に実際の応用に役立つようにしていきます。

異なるブランドのロボットに運動能力を共有させ、異なるデバイスをロボットのインタラクションの入り口にし、ロボットの応用がもはや単一のブランドや機種に制限されないようにします。

今後、橋介数物はロボットの「小脳（運動制御）」技術を深く追求し続け、将来的には、ロボットの「小脳（運動制御）」技術を絶えず深掘りしていく基礎の上に、さらに多くの最先端技術を融合させ、RoboCraft AIの能力の限界を持続的に広げていきます。そして、本体メーカー、レンタル事業者、システムインテグレーター、および現場パートナーと共に、より多くのブランド横断型ロボットの応用を模索し、長期的に運動能力をコア基盤とする汎用ロボットオペレーティングシステムを構築し、ロボットがより早く実際の現場へと導入されるようにしていきます。