BridgeBio（桥介数物）、2026外灘大会に登場｜「アバター」がさらに進化、ロボットの運動能力のシナリオ適用を加速

アバタープラットフォーム化

2026 Inclusion・外灘大会（INCLUSION Fintech Conference）が盛況のうちに閉幕しました。橋介数物（QiaoJie ShuWu）は、テクノロジー展示館の「人工知能を物理世界へ」エリアに出展し、蔚擎智能科技（上海）有限公司（モーショントラッキングのグローバルブランド「Movella Xsens」の中国国内公式認定戦略パートナー）と共同で、アバター（身外化身）汎用モーショントラッカーの実演デモを披露しました。

ロボットの「小脳」（運動制御）技術を長期にわたり深く追求してきた汎用ロボットオペレーティングシステム（OS）の開発企業として、橋介数物は、基盤となる運動制御能力のアルゴリズム研究開発から製品化、そして規模を拡大したアプリケーション適用へと、継続的に推進しています。今回の外灘大会において、「アバター」はリアルタイムでの全身モーション実演を再び完了させただけでなく、さらにRoboCraft AIプラットフォームとの連携を実現しました。標準化されたプラットフォームのアクセスおよびデプロイ手順を通じて、汎用モーショントラッキング能力を、商業イベント、文化観光、展示ホール、教育といった実際の現場へより便利に応用できるようになります。

「1つの技術」から「1つの製品」、そして「迅速にデプロイ可能なシナリオ能力の一式」へ。橋介数物は、ロボット運動技術と実際の応用との距離をさらに縮めています。

「動きを理解する」から「動きを実行する」へ、

「アバター」が動作の複製を実現

今回の外灘大会の会場において、橋介数物は蔚擎智能科技（上海）有限公司と共同で、Xsensの高精度モーションキャプチャ機器を用いて、再び「アバター」汎用モーショントラッカーの実演デモを行いました。

スタッフがモーションキャプチャ機器を着用すると、全身の動きがリアルタイムでキャプチャされ、橋介数物が自社開発した汎用モーショントラッカーを介してロボット本体にマッピングされます。手を挙げる、振り返る、ダンス、体操などの動きが速やかにロボットの全身運動に変換され、人とロボットとの間のリアルタイムな動作同期が実現します。

会場でのデモンストレーションを通じて、観客は次のことをより直感的に体感できました。人の動きが単に記録され観察されるだけでなく、ロボットの行動へのインプットとなり、オペレーターがより自然な方法でロボットの制御に関与できるようになります。

そして、「アバター」の真の技術的難関は、ロボットを単に「人の動きに追従させる」ことではなく、同じ運動制御能力のセットを異なるロボット本体に適合させることにあります。

ブランドやモデルが異なるロボットは、サイズ、関節構成、力学パラメータなどの面で明らかな差異が存在します。運動制御アルゴリズムが単一の機種にしか適合しない、動的な適応性が不足している、実機での安定性が保障しにくいといった業界の課題に対し、橋介数物は長期にわたる全身運動制御の研究開発と、豊富な実機デプロイの経験に基づき、プラットフォーム（ハードウェア）を超えた汎用モーショントラッカーを自社開発し、異なる機種間での汎用性、低遅延、高堅牢性（高ロバスト性）を備えた全身トラッキング効果を実現しました。

1組の動作セットを、複数のブランドや複数機種のロボットへ迅速に移行させることができ、動作能力が単一の本体だけに「縛られる」ことがなくなります。この背景には、ロボットの運動制御、動作マッピング、システム連携の各方面において、橋介数物が長年培ってきたロボット「小脳」（運動制御）技術のコア能力が蓄積されています。

技術デモからプラットフォーム能力へ、

「アバター」が製品化を加速

これまでの技術デモと比較して、今回の外灘大会における「アバター」のさらに重要な進展は、製品化およびプラットフォーム化が一段と進んでいる点にあります。

橋介数物は、「アバター」汎用モーショントラッカーの機能をRoboCraft AIに順次搭載しており、従来は専門の研究開発者が必要だった機器の接続、アルゴリズムの設定、実機へのデプロイといった一連のプロセスをさらに標準化しています。

ユーザーはRoboCraft AIを通じて、モーショントラッカーのワンクリック接続およびデプロイ・起動を完了させることができ、様々なロボット機種の迅速な接続をサポートします。

これは、「アバター」がロボットの運動制御技術の実力を示す単なるデモから、徐々にユーザーが直接呼び出して様々なロボットへ迅速にデプロイできる標準化された能力へと変化しつつあることを意味します。

ロボットのレンタル事業者、インテグレーター、文化観光の運営担当者、そしてコンテンツ制作チームにとって、各ロボットに合わせた全身モーショントラッキング手法を個別に重複開発する必要がなくなり、統一されたプラットフォームのプロセスに基づいて、異なるロボット本体へ迅速に能力を導入することが可能になります。

今年6月、橋介数物はRoboCraft AIを正式にリリースしました。同プラットフォームは、同社がこれまで60機種以上の異なるロボットの研究開発およびデプロイの過程で蓄積してきた、運動制御の基盤技術、モデルアルゴリズム、そしてSim2Real（シミュレーションから実機へ）のエンジニアリング経験を集約し、複雑なロボット運動開発プロセスをさらに標準化されたソフトウェア・ツールチェーンへと落とし込んでいます。

Unitree（宇樹）、Fourier（智元）、UniX AI（众擎）、Accelerated Evolution（加速進化）などの成熟した量産ロボット本体向けの商用アプリケーションを迅速に開発できるだけでなく、全く新規に自社開発された機種に対してURDFの検証、ハードウェア安全性の確認、自動パラメータ調整を提供し、メーカーが完全で信頼性の高い基礎運動制御システムを迅速に構築できるよう支援し、業界における運動開発のハードルを下げます。

動作の作成、アプリケーションの構成、実機へのデプロイから、現在「アバター」などの運動能力がさらにプラットフォーム化されるに至るまで、RoboCraft AIは、橋介数物が基盤となる運動制御技術を再利用可能な製品能力へと変換するための重要な役割を担っています。

ロボットの「小脳」から、

汎用ロボットオペレーティングシステム（OS）へ

運動は、ロボットが物理世界へと進出するための最も基本的な能力の一つです。橋介数物はロボットの「小脳」（運動制御）からアプローチを開始し、全身運動制御技術を長期にわたり深く追求してきました。そして60機種以上の異なるロボットの開発およびデプロイプロセスにおいて、ハードウェアや構成をまたぐ汎用的な能力を実証し続けています。

しかし、運動制御はゴールではありません。橋介数物は、汎用ロボットオペレーティングシステム（OS）の構築に長期的に取り組んでいます。