一群の人々、新しい旅の始まり

始め

2022年10月、私はまだ大学院に通っていましたが、すでに指導教官の会社でインターンとして働いていました。指導教官は私たちに非常に良く接してくれ、最前線の仕事をする機会を与えてくれ、またかなり良い補助金もいただきました。

大学院生として、このような生活は非常に快適で、私は指導教官たちにとても感謝しています。

しかし、大学1年生の時からエロン・マスクをアイドルとしてきた私にとって、安定した仕事は理想の状態ではありませんでした。そこで、私は離れることを選び、自分で何かをするつもりです。

周りの友人たちは驚いていて、私が学位を取得できないのではないかと心配していましたが、私がより早く成長できることをしているかどうかを気にしていました。

スタジオ：ARSoft

11月、会社を辞めた後、経済的な収入はなくなりましたが、学生として低い生活レベルにはすでに慣れていました。郊外に宿舎を借り、安い机と椅子、モニターを購入して作業を始めました。

しばらくすると、良い友人たちも私に加わり、一緒にアルバイトをすることになりました。

2023年3月、数か月の考案、研究、試行の後、最初の顧客に接触しました。

幸運なことに、非常に親しいクラスメートが全職で私を助けに来てくれ、何の報酬も要求しませんでした。

こうして、私たちは初めての正式な仕事を始めました——顧客のロボット犬に制御アルゴリズムを提供することです。

ここで、私たちのアルゴリズムを検証するために、宇樹科技の王総と陳総に無料でロボット犬の助けをいただいたことに感謝します。彼らのロボット犬の品質は非常に良いです。

5月、アルゴリズムがほぼ完成した後、私たちは顧客の現場に向かい、2週間駐在して、彼らのロボット犬にかなり良い歩行状態を実現しました。これにより、私たちは最初の収入を得ることができました。

同時に、私たちの制御フレームワークに基づき、面白いものを作ることができました——四足ロボットで二足歩行を実現しました。

これは当時の国内では初めてのことであり、かつ比較的複雑なモデルベースのアプローチを採用しました。国際的にも、私は学習ベースで実現された二足歩行を見るのは一度だけです。

この仕事はフットロボット技術の圈内に少しの波紋を呼び、ちょうどその時、圈内のいくつかの人々が私を知り始めました。

実際、この仕事は、始まりから物理的実現まで、合計で 2日かかりました。

3ヶ月前、私が初めてOCS2の柔軟性の強さを発見したとき、私は非常に驚きました。ですので、暇なときにそれを使って物理的な効果を試してみましたが、確かにとても強力でした。

ETHの仕事と彼らのオープンソースコミュニティへの貢献には頭が下がります。同時に、実物でのアプリケーションフレームワークを作成してくれた廖佬にも感謝します。確かに良く、私たちも今使っています。

会社：橋介数物

5月末、最初の協力は良好で、顧客は協力を続けることを選びました。私たちは最初の少ない収入で会社を登録し、市内に移転し、数人を雇うつもりで、さらに半年生き残ろうとしました。

しかし、スタートアップ企業は人を雇うのに多くの落とし穴があり、私もかなり踏み込み、お金がすぐに消えてしまいました。仕方なく、家から少し借りて、会社が何とか生き残ることができました。

7月、会社を離れた人が出て、一部の希望と夢を抱いた同僚たちだけが、会社と共に進退を共にすることになりました。それは低迷の時期でしたが、研究開発は続いており、スタートアップ企業自体は多くの人を必要としない幸いもありました。いくつかの新しい作業も行われました。下の動画のように。

その時期に、私たちは奇績創投からの面接の招待を受け、最終的にオファーを得ることができました。

今日のような市場環境では、特に私たちのように目立たない若者にとって、資金調達は非常に難しくなっています。

奇績が今日も若者を支援し続けるのは非常に敬服すべきことです。もちろん、今挑戦して起業しようとしている、一切の乏しさの中にいる若者の多くは、私と同様にあまり普通ではないかもしれません。

北方の陸奇博士と南方の李泽湘教師は、多分現在国内で若者の起業を最も支援している二人の指導者です。彼らに感謝します！

その後、会社には優秀な人材が次々と加わり、様々な能力が私よりも優れています。顧客も次々と訪れ、私たちは多くのプロジェクトを持ち、様々なフットロボットに出会いました。

徐々に、私たちはフットロボット制御システムを専門に提供する会社となり、これも私が最初にやりたいと思っていた事の一つです。疑問を持つ人がいることは常にありましたが、それは試行錯誤を妨げることはありません。

今日、私たちは正式にオープンソースの二足ロボット制御アルゴリズムとフレームワークを発表しました。コードを整理した後、下のリンクでオープンソースになります：

https://github.com/bridgedp/hunter_bipedal_control

年末までに整理を完了することを目指し、皆さんの挑戦を歓迎します。効果は下の動画の通りです。

私たちは、フットロボットのコントローラをモジュールとして作成し、さまざまなモデルのフットロボットにワンクリックで適合できるようにしたいと思っています。四足、二足、車輪足などを含みます。また、その価格が十分に安価で、全ての人が負担できるようにする必要があります。

こうすることで、フットロボットのサプライチェーンが完備され、下流の集成アプリケーションが育成され、汎用フットロボットが可能になるでしょう。

最後に、興味があり、給与要件が高くない友人たちの参加を歓迎し、インターンを歓迎します。

未来

フットロボットのコントローラー事業が成功するかどうかはまだ不明で、技術的な準備も不完全です。未来には必ず長い道のりがあり、困難も少なくありませんが、起業を選んだ以上、楽をするためではありません。

若さはおそらく若者の強みであり、挑戦的なことを通じて自分を成長させ、世界とより密接な関係を築き、より多くの興味深い友人を知ること自体が、一種の喜びではないでしょうか。

もちろん、私の厳しい挑戦として、会社の他の同僚たちも楽しく幸せな生活を送れるようにしなくてはならないので、どうやってお金を稼ぐかが私の努力するべきことです。

もし貴重なご意見があれば、ぜひ教えてください（微信号：wx-of-syx）

最後に、私たちがすべての困難を克服し、この旅を通じて中国と世界のロボット事業に貢献できることを願っています！