我们一直在思考：机器人运动开发，能不能像剪视频、编辑文档一样简单？面对不同品牌、不同构型的人形机器人，行业能否存在统一、完整的开发工具链和部署流程，并为机器人构建持续进化的运动能力？

现实是，不管是本体厂商还是采购方，都面临着不同的行业难题。

对于硬件本体厂商而言，从0到1自研运动控制算法是一场成本高昂的硬仗。在传统模式下，运控开发是一个极度考验“复合能力”和“工程经验”的黑洞，它要求团队精通动力学控制、强化学习、仿真建模及 Sim2Real 真机部署等方面的知识。而动作的落地，又高度依赖专家团队实操经验和排查能力。这是一件重资产、长周期的事情，需要投入大量的人力和时间成本。

对于产业链下游的采购方而言，因为上游的生态封闭与割裂，为了让机器人在真实的场景当中满足用户的不同的诉求，需要拥有相应的二开能力，但过去这是一件强依赖经验的事情，需要工程能力和算法能力，对大多数机器人使用方并不友好。

现阶段，行业需要的不仅仅是单点算法的突破，而是统一、可复用、标准化的运动开发平台。

RoboCraft AI：

通用机器人运动能力开发平台

基于上述行业痛点，桥介数物推出 RoboCraft AI——通用机器人运动能力开发平台。

它凝聚了桥介数物在50多款不同品牌、构型机器人项目中的算法积累与 Sim2Real 工程经验，将专家级技术转化为统一、可复用的平台能力与标准化开发流程。

我们希望开发者借助这个平台，快速为机器人构建一流的运动能力。

以下为 RoboCraft AI 开发能力演示：

面对本体厂商与下游应用开发者的双重痛点，RoboCraft AI 从两个维度解决。

链路一：

自研本体 0→1 运控打通

面向自研本体研发企业，RoboCraft AI 提供快速、统一的接入流程，将过去大量依赖专家经验的环节逐步标准化：

• URDF 建模合理性智能校验：机器人结构问题往往要到上真机时才会暴露，带来安全隐患。平台在 URDF 阶段即可提前发现并提示、修复问题。

• 硬件安全流程与检验机制：硬件非标准化问题普遍存在。桥介数物沉淀了多款机器人调试经验，转化为标准化的安全检查流程。

• 训练过程自动化调参：运动控制模型训练需针对不同动作、不同环境反复调参，成本极高。平台实现自动化调参，大幅减少人工介入。

  
  

完成接入后，自研本体可获得与成熟机型一致的基础运控能力与开发环境，显著缩短从硬件可用到可持续开发的周期。

内测支持范围：自研本体接入流程开放申请，具体机型与周期以审核评估为准。

链路二：

成熟机型动作编排与应用部署

面向已采购成熟机型的用户（租赁商、集成商、内容创作者、科研团队等），RoboCraft AI 提供开箱即用的动作开发工具链，无需重复接入与训练流程。

动作获取与编排

• 支持上传 MP4 视频提取动作、导入 BVH 动作文件；

• 可视化时间轴编排，低代码完成动作组合与商演流程配置；

• 内置动作资源库管理，支持团队内沉淀与复用。

多机部署与群控

• 机器人批量部署、应用一键下发

• 多机协同启动待命

团队协作与资产管理

• 动作资源、应用模板、机器人配置统一管理与共享；

• 成员开发的资产可一键入库，避免重复开发。

内测兼容机型：宇树 G1、智元 X2 ；更多品牌与机型持续扩展中。

内测申请正式开启

内测期间，我们将提供以下权益

• 可免费获取并部署宇树G1、智元X2等型号的多个热门舞蹈应用；

• 动作自由定制功能不限量使用。

我们特别欢迎以下群体申请内测

• 希望快速获得成熟运动能力的机器人本体研发企业；

• 希望快速部署机器人商演、文旅演艺、教育展示等应用的机器人租赁商、系统集成商；

• 希望开展机器人科研与教学的高校、科研机构；

• 希望探索机器人内容创作、动作开发和应用创新的新一代开发者。

扫码申请：

审核通过后，用户可自行注册登录和创建组织。我们也会邀请用户加入 RoboCraft AI 核心内测交流群，与桥介数物团队共同推动产品迭代。