解锁机器人运动的

无限可能

通用机器人操作系统研发商
覆盖足式机器人运动控制、感知规划等领域

通用机器人运动控制领域的最佳选择

通用机器人运动控制领域的
最佳选择

基于高精度动作捕捉数据与强化学习算法,赋能人形机器人实现拟人动作
基于高精度动作捕捉数据与强化学习算法,
赋能人形机器人实现拟人动作

机器人拟人化舞蹈

支持多种自定义机器人

实现机器人拟人化舞蹈

支持跳舞、功夫等全身动作模仿

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跨越 Sim2Real 的鸿沟

基于强化学习,分阶段、多层次的奖励机制
可实现智能体逐步适应现实环境
基于强化学习,分阶段、多层次的奖励机制, 可实现智能体逐步适应现实环境

带感知上下台阶

实现四足机器狗、人形机器人感知上下台阶

识别复杂环境,规划落脚点

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解决方案

RoboCraft AI

——为机器人快速构建一流的运动能力

兼顾运动控制底座赋能与动作开发部署,实现

网站链接

硬件校验

硬件校验

引入URDF校验机制,智能排查硬件潜在问题

引入URDF校验机制,智能排查硬件潜在问题

视频一键提取

视频一键提取

上传MP4舞蹈视频,AI自动提取骨骼数据,无需动捕设备

上传MP4舞蹈视频,AI自动提取骨骼数据,无需动捕设备

视频一键提取

上传MP4舞蹈视频,AI自动提取骨骼数据,无需动捕设备

动作编排

动作编排

动作编排

自定义动作与官方资源库随意组合

自定义动作与官方资源库随意组合

多机部署与群控

多机部署与群控

机器人批量部署、多机协同启动待命、应用一键下发

机器人批量部署、多机协同启动待命、应用一键下发

团队协作与资产管理

团队协作与资产管理

团队协作与资产管理

动作资源、应用模板、机器人配置统一管理与共享


动作资源、应用模板、机器人配置统一管理与共享


快速适应各种自定义双足\四足机器人硬件


双足机器人运动控制算法

高通用性与多硬件适应性,性能达世界领先水平

前沿算法

前沿算法

前沿算法

基于深度强化学习的策略优化算法

基于深度强化学习的策略优化算法

基于深度强化学习的策略优化算法

融合算法

融合算法

融合算法

结合模仿学习的深度强化学习算法

结合模仿学习的深度强化学习算法

结合模仿学习的深度强化学习算法

运动能力

运动能力

运动能力

拟人行走(直膝行走)互动(舞蹈、打招呼等)

拟人行走(直膝行走)互动(舞蹈、打招呼等)

拟人行走(直膝行走)互动(舞蹈、打招呼等)

快速兼容

快速兼容

快速兼容

快速适应各种自定义双足、四足机器人硬件

快速适应各种自定义双足、四足机器人硬件

快速适应各种自定义双足\四足机器人硬件

感知上下楼梯方案

融合多模态感知与实时决策,为机器人在楼梯及复杂地形中实现精准识别与安全通行

多模态融合感知

多模态融合感知

多模态融合感知

基于视觉和雷达的环境感知

基于视觉和

雷达的环境感知

基于视觉和雷达的环境感知

感知+规划

感知+规划

融合感知与规划,实现智能通行

融合感知与规划,实现智能通行

感知+规划

融合感知与规划

实现智能通行

高动态运动能力

高动态运动能力

四足切换双足 + 小恐龙直立步态

四足切换双足 + 小恐龙直立步态

高动态运动能力

四足切换双足

小恐龙直立步态

移动操作

足式地盘和机械臂联合操作

足式地盘和机械臂联合操作

移动操作

足式地盘和

机械臂联合操作

专为双足、四足及轮足机器人

提供运动控制解决方案

50+

50+

截至2025年Q4

桥介方案已部署于50+机器人厂商

覆盖人形、四足及轮足机型等

41%

41%

2024世界机器人大会(WRC)

27家参会机器人厂商中,已服务11家

39%

39%

2024世界人工智能大会(WAIC)

18家参展机器人厂商中,已服务7家

专为双足、四足及轮足机器人

提供运动控制解决方案

50+

截至2025年Q4

桥介方案已部署于50+机器人厂商

覆盖人形、四足及轮足机型等

41%

2024世界机器人大会(WRC)

27家参会机器人厂商中,已服务11家

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2024世界人工智能大会(WAIC)

18家参展机器人厂商中,已服务7家

交付核心

高效交付,全面覆盖,最强足式运动控制方案

高效交付,全面覆盖,最强足式
运动控制方案

基于模块化运动控制与学习算法迭代,
助力客户高效适配多种机器人形态与应用场景

高性价比

基于硬件本体提供“运动控制算法”支持客户按需调用基础运动模块

开发成本降低

60%

极速交付

传统研发周期常需3~4个月,我们可将其大幅压缩至数周

开发效率提升

3~4倍

市场占有率高

覆盖人形、四足及轮足等多种复合机型

桥介方案部署超过

50+

极速快速迭代

基于Learning-based 算法,不断研发新的动作集

算法升级

每月迭代

高性价比

基于硬件本体提供“运动控制算法”支持客户按需调用基础运动模块

开发成本降低

60%

极速交付

传统研发周期常需3~4个月,我们可将其大幅压缩至数周

开发效率提升

3~4倍

市场占有率高

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桥介方案部署超过

50+

极速快速迭代

基于Learning-based 算法,不断研发新的动作集

算法升级

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开发成本降低

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3~4倍

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覆盖人形、四足及轮足等多种复合机型

桥介方案部署超过

50+

极速快速迭代

基于Learning-based 算法,不断研发新的动作集

算法升级

每月迭代

关于我们

通用机器人操作系统研发商

桥介数物成立于2023年5月,是一家聚焦具身智能底层核心技术的通用机器人操作系统研发商,为行业迈向百业、实现大规模应用商业化落地提供可靠的基础设施。
公司早期从机器人“小脑”(运动控制)层面的技术瓶颈切入,为人形、四足及轮足等不同构型的机器人提供高精度、高稳定性的运动控制解决方案。随着项目经验的积累,桥介数物推出了通用开发者平台RoboCraft AI,依托前沿算法能力与Sim2Real工程经验的沉淀,以标准化流程打破软硬件异构壁垒,大幅降低运动能力跨本体迁移和动作开发门槛,为机器人快速构建一流运动能力。

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桥介客服:+86 18924617584

RoboCraft AI:+86 18998931543

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粤ICP备2023101324号-1

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