“解锁机器人行走的无限可能！”
桥介数物研发前沿的运动控制、感知、规划技术，让机器人具备卓越的运动能力。
双足机器人运动控制解决方案
- 稳定的双足动态行走。
- 智能步态规划算法。
- 多传感器融合感知能力。
四足机器人感知上下楼梯解决方案
- 多模态融合感知：基于视觉和雷达的环境感知。
- 感知+规划：复杂地形的落脚点规划。
- 基于模型的控制方法：NMPC+WBC
- 高动态运动能力：四足切换双足、小恐龙直立步态。
- 移动操作：足式地盘和机械臂联合操作。
足式机器人整机运动控制模块
- 兼容良好：快速适应各种自定义双足、四足机器人硬件。
- 融合算法：基于 Model-based 与 Learning-based 算法。
- 运动能力：优雅行走步态、感知上下楼梯、复杂地形适应。
- 持续更新：运动能力持续增强。
足式机器人整机方案
- 提供人形机器人、四足机器人整机方案。
- 包含结构、关节、运动控制等模块。
人形机器人开源控制架构
- 国内首款开源人形机器人运动控制算法
- https://github.com/bridgedp/hunter_bipedal_control
“When something is important enough, you do it even if the odds are not in your favor”.
Elon Musk
联系我们，解锁机器人行走的无限可能
添加微信号 进入交流群
Copyright © 2023 – 2024 桥介数物（深圳）科技有限公司 版权所有 粤ICP备2023101324号-1