解锁机器人运动的

无限可能

通用机器人“小脑”研发商
覆盖双足和四足机器人运动控制、感知规划等领域

通用机器人运动控制领域的最佳选择

通用机器人运动控制领域的
最佳选择

基于高精度动作捕捉数据与强化学习算法,赋能人形机器人实现拟人动作
基于高精度动作捕捉数据与强化学习算法,
赋能人形机器人实现拟人动作

机器人拟人化舞蹈

独家实现 智元 A2 机器人

加速进化 T1 机器人

实现机器人拟人化舞蹈

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机器人拟人化舞蹈

独家实现 智元 A2 机器人

加速进化 T1 机器人

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机器人拟人化舞蹈

独家实现 智元 A2 机器人

加速进化 T1 机器人

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跨越 Sim2Real 的鸿沟

基于强化学习,分阶段、多层次的奖励机制
可实现智能体逐步适应现实环境
基于强化学习,分阶段、多层次的奖励机制, 可实现智能体逐步适应现实环境

机器狗带感知上下台阶

已实现 宇树科技 GO1

机器狗,感知上下台阶

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解决方案

双足机器人运动控制算法

高通用性与多硬件适应性,性能达世界领先水平

前沿算法

前沿算法

前沿算法

基于深度强化学习的策略优化算法

基于深度强化学习的策略优化算法

基于深度强化学习的策略优化算法

融合算法

融合算法

融合算法

基于 Learning-based 算法

基于 Learning-based 算法

基于 Learning-based 算法

运动能力

运动能力

运动能力

拟人行走(直膝行走)互动(舞蹈、打招呼等)

拟人行走(直膝行走)互动(舞蹈、打招呼等)

拟人行走(直膝行走)互动(舞蹈、打招呼等)

快速兼容

快速兼容

快速兼容

快速适应各种自定义双足、四足机器人硬件

快速适应各种自定义双足、四足机器人硬件

快速适应各种自定义双足\四足机器人硬件

感知上下楼梯方案

融合多模态感知与实时决策,为机器人在楼梯及复杂地形中实现精准识别与安全通行

多模态融合感知

多模态融合感知

多模态融合感知

基于视觉和雷达的环境感知

基于视觉和

雷达的环境感知

基于视觉和雷达的环境感知

感知+规划

感知+规划

融合感知与规划,实现智能通行

融合感知与规划,实现智能通行

感知+规划

融合感知与规划

实现智能通行

高动态运动能力

高动态运动能力

四足切换双足 + 小恐龙直立步态

四足切换双足 + 小恐龙直立步态

高动态运动能力

四足切换双足

小恐龙直立步态

移动操作

足式地盘和机械臂联合操作

足式地盘和机械臂联合操作

移动操作

足式地盘和

机械臂联合操作

专为双足及四足机器人

提供运动控制解决方案

20+

20+

截至2025年Q1

桥介方案已部署于20+机器人厂商

覆盖人形、四足及轮足机型等

41%

41%

2024世界机器人大会(WRC)

27家参会机器人厂商中,已服务11家

39%

39%

2024世界人工智能大会(WAIC)

18家参展机器人厂商中,已服务7家

专为双足及四足机器人

提供运动控制解决方案

20+

截至2025年Q1

桥介方案已部署于20+机器人厂商

覆盖人形、四足及轮足机型等

41%

2024世界机器人大会(WRC)

27家参会机器人厂商中,已服务11家

39%

2024世界人工智能大会(WAIC)

18家参展机器人厂商中,已服务7家

交付核心

高效交付,全面覆盖,最强足式运动控制方案

高效交付,全面覆盖,最强足式
运动控制方案

基于模块化运动控制与学习算法迭代,
助力客户高效适配多种机器人形态与应用场景

高性价比

基于硬件本体提供“运动控制算法”支持客户按需调用基础运动模块

开发成本降低

60%

极速交付

传统研发周期常需3~4个月,我们可将其大幅压缩至数周

开发效率提升

3~4倍

市场占有率高

覆盖人形机器人四足机器狗及轮足复合机型

桥介方案部署超过

20+

极速快速迭代

基于Learning-based 算法,不断研发新的动作集

算法升级

每月迭代

高性价比

基于硬件本体提供“运动控制算法”支持客户按需调用基础运动模块

开发成本降低

60%

极速交付

传统研发周期常需3~4个月,我们可将其大幅压缩至数周

开发效率提升

3~4倍

市场占有率高

覆盖人形机器人四足机器狗及轮足复合机型

桥介方案部署超过

20+

极速快速迭代

基于Learning-based 算法,不断研发新的动作集

算法升级

每月迭代

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开发成本降低

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极速交付

传统研发周期常需3~4个月,我们可将其大幅压缩至数周

开发效率提升

3~4倍

市场占有率高

覆盖人形机器人四足机器狗及轮足复合机型

桥介方案部署超过

20+

极速快速迭代

基于Learning-based 算法,不断研发新的动作集

算法升级

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关于我们

通用机器人运动控制研发商

桥介数物是行业领先的通用机器人“小脑”研发商,涵盖双足和四足机器人运动控制、感知规划等领域
桥介数物致力于突破传统机器人动作开发的效率瓶颈与物理迁移难题,帮助客户快速实现四足机器人的复杂运动功能(如精准行走、高速奔跑、动态跳跃、多地形自适应及高精度舞蹈动作等)同时为双足人形机器人的平衡控制、全身协调等核心场景提供底层技术支撑。

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Copyright © 2023 – 2024 桥介数物(深圳)科技有限公司 版权所有 

粤ICP备2023101324号-1

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