引言

8月8日-12日，2025世界机器人大会于在北京北人亦创国际会展中心举办，作为国内领先的通用机器人“小脑”（运动控制系统）研发商，桥介数物携三大技术成果亮相展会，其“精准、灵活、高效”的前沿方案不仅为通用机器人运动控制注入了新动能，更为行业标准化、规模化发展提供了关键支撑，受到了工业生产、汽车制造、家居服务等领域的广泛关注。

此次展会上，桥介数物创始人尚阳星首次对外演示了即将上线的通用机器人动作开发平台。值得关注的是，现场有16家机器人厂商使用了桥介数物的运动控制解决方案，充分展现了其技术在行业内的认可度与应用广度。

桥介数物创始人尚阳星演示通用机器人动作开发平台

展会期间，深圳市南山区区委书记黄湘岳莅临桥介数物展位参观指导，深入了解公司在通用机器人运动会控制领域的创新成果与解决方案。

核心技术一：全向移动运控方案——让机器人具备运动能力

桥介数物研发的全向移动运控方案，通过创新算法架构实现了“逼真性”与“鲁棒性”的平衡。该方案可适配人形、四足及轮足等不同构型的机器人，学习多种运动风格，不仅支持前进、后退、左右平移、原地旋转、行走、奔跑等基础动作，还能实现带感知上下楼梯等复杂场景操作。通过优化判别器与策略算法，使机器人运动更接近人类或动物的自然状态，同时具备强抗干扰能力。

相较于传统控制方案，该方案无需精细设计奖励函数，仅通过对抗学习即可让机器自主掌握省力且稳定的运动模式，可大幅降低算法开发难度。

四足机器狗带感知越障

核心技术二：全身模仿运控方案——高精度复现人类复杂动作

桥介数物基于Deepmimic算法开发的全身模仿运动控制解决方案，通过“模仿学习+强化学习”的双阶模式，使人形机器人实现人类复杂动作的高精度迁移，可支持舞蹈、武术等复杂动作，同时支持定制动作。

该技术的核心逻辑是：首先通过动作捕捉设备获取人类运动片段，再利用模仿学习让机器人“复刻”基础动作框架；随后通过强化学习优化物理可行性，确保动作在机器人硬件上的稳定性与流畅度。

人形机器人全身运动控制

核心技术三：通用机器人动作开发平台——降低动作开发门槛

桥介数物创始人尚阳星首次对外演示通用机器人动作开发平台，作为桥介数物技术经验沉淀的核心产品，该平台已经在公司内部使用，并即将正式推向市场。平台依托其过去人力为客户完整解决运动问题时积累的丰富经验和行业认知，整合了大规模动作数据集、数据预处理工具、自动化模型训练、自动化部署测试与实机持续运维等功能模块，可大幅降低动作开发的技术门槛，提升机器人运动控制的开发效率，为通用机器人快速适配多场景、实现规模化应用提供了关键支撑。开发者通过低代码操作即可完成动作生成与调试，尽情施展机器人开发创意。

技术背后：从“学术实验室”到“产业落地”的硬核团队

桥介数物成立于2023年5月，核心技术团队平均年龄仅26岁，汇聚了来自华科、南科大、CMU、北航等国内外顶尖院校的机器人领域人才。创始人尚阳星从本科阶段便深耕机器人开发,其带领的团队凭借“学术+工程+商业”的全链条能力，仅用两年时间就实现了从技术突破到产业落地的跨越。

公司以“填补第三方运动控制市场空白”为目标，直击行业三大痛点：物理迁移难、开发效率低、软件通用性差。通过Sim2real训练、强化学习、深度模仿等技术，按需调用基础运动控制模块，降低开发成本，提高开发效率，最快3天完成一套动作开发，可将机器人动作准确率提高到92%，迁移成功率达80%，成为国内少数专注提供通用型运动控制解决方案的企业。截至2025年第二季度，其运动控制方案已部署于40余家机器人厂商。

桥介数物的最终目标，是让机器人运动控制变得极为简易便捷。为此，桥介数物致力于通用机器人运动控制平台的技术研发与算法迭代，以满足客户动作开发的需求。而且，基于对未来的判断，桥介数物的商业模式正尝试从项目制交付，转向License+服务费+订阅制的商业模式。桥介数物希望，机器人运动控制技术能够通用、高效、普惠，这样机器人走进千行百业将不再是遥远的想象。