مقدمة

من 8 إلى 12 أغسطس 2025، ستعقد مؤتمر الروبوتات العالمي في مركز بكين بيذران ييتشوانغ الدولي للمعارض، وكشريك رائد محلي في تطوير نظام التحكم “عقل الروبوت” (نظام التحكم في الحركة)، ستظهر شركة جسر الذكاء ثلاث تقنيات رئيسية في المعرض، حيث أن حلولها المتقدمة “الدقيقة، المرنة، والكفؤة” لم تضف فقط ديناميكية جديدة للتحكم في حركة الروبوتات العامة، بل قدمت أيضًا دعمًا رئيسيًا لتطوير المعايير والتوسع في هذه الصناعة، وقد حظيت باهتمام واسع من مجالات الإنتاج الصناعي، وتصنيع السيارات، والخدمات المنزلية.

في هذا المعرض، قدم مؤسس جسر الذكاء، شانغ يانغ شينغ، العرض الأول لمنصة تطوير حركات الروبوتات العامة التي ستطلق قريبًا. وتجدر الإشارة إلى أن هناك 16 شركة روبوتية تستخدم حلول التحكم في الحركة لجسر الذكاء، مما يعكس بالفعل مدى قبول تقنيتها وانتشار استخدامها في الصناعة.

مؤسس جسر الذكاء شانغ يانغ شينغ يقدم منصة تطوير حركات الروبوتات العامة

خلال فترة المعرض، زار سكرتير لجنة منطقة نانشان بمدينة شينزين، هوانغ شياو يوي، جناح جسر الذكاء لتقديم الإرشادات، واستقصاء ابتكارات الشركة وحلولها في مجال التحكم في حركة الروبوتات العامة.

التقنية الأساسية الأولى: حل الحركة المتعددة الاتجاهات - يمنح الروبوت القدرة على الحركة

طورت شركة جسر الذكاء حل التحكم في الحركة المتعددة الاتجاهات، من خلال بنية خوارزمية مبتكرة لتحقيق التوازن بين “الواقعية” و“الصلابة”. يمكن أن يتكيف هذا الحل مع الروبوتات بأشكال مختلفة مثل الروبوتات البشرية، والروبوتات ذات الأربعة أرجل، والروبوتات ذات العجلات، ويتعلم أنماط حركة متنوعة، ويدعم ليس فقط الحركات الأساسية مثل التقدم، التراجع، التحرك يمينًا ويسارًا، الدوران في المكان، المشي، والجري، بل يمكنه أيضًا تنفيذ عمليات معقدة مثل الصعود والنزول على السلالم مع الوعي بالبيئة. من خلال تحسين المحسن وخوارزمية الاستراتيجية، تجعل الحركة أقرب إلى الحالة الطبيعية للبشر أو الحيوانات، مع الحفاظ على قدرات قوية ضد التشويش.

بالمقارنة مع الحلول التقليدية، لا تحتاج هذه الحلول إلى تصميم دقيق لدالة المكافأة، وإنما يمكن للآلة أن تتقن أنماط الحركة المستقرة والمريحة من خلال التعلم المناهض، مما يقلل بشكل كبير من صعوبة تطوير الخوارزمية.

الكلب الآلي ذو الأربعة أرجل يتجاوز العقبات بإحساس بالبيئة

التقنية الأساسية الثانية: حل محاكاة الجسم بالكامل - إعادة إنتاج الحركة المعقدة للبشر بدقة عالية

تعتمد شركة جسر الذكاء على خوارزمية ديب ميميك لتطوير حل التحكم في الحركة الكلي للجسم، من خلال نمط مزدوج من “التعلم بالمحاكاة + التعلم المعزز”، مما يجعل الروبوت البشري قادرًا على إعادة إنتاج الحركات المعقدة للبشر بدقة عالية، ويدعم الحركات المعقدة مثل الرقص وفنون القتال، كما يدعم الحركات المخصصة.

المنطق الأساسي لهذه التقنية هو: أولاً، يتم الحصول على مقاطع حركة بشرية من خلال أجهزة التقاط الحركة، ثم يتم استخدام التعلم بالمحاكاة لجعل الروبوت “يكرر” إطار حركة أساسي؛ بعد ذلك، يتم استخدام التعلم المعزز لتحسين الجدوى الفيزيائية وضمان استقرار وسلاسة الحركة على العتاد الروبوتي.

التحكم في الحركة الكلية للروبوت البشري

التقنية الأساسية الثالثة: منصة تطوير حركات الروبوتات العامة - تقليل عوائق تطوير الحركة

قدم مؤسس جسر الذكاء شانغ يانغ شينغ العرض الأول لمنصة تطوير حركات الروبوتات العامة، كمنتج رئيسي يستند إلى تراكم الخبرات التقنية لشركة جسر الذكاء، وقد تم استخدام هذه المنصة داخليًا، وهي على وشك أن تُطلق رسميًا في السوق. تعتمد المنصة على الخبرات الغنية والإدراك الصناعي الذي تم تجميعه أثناء حل مشكلات الحركة للعملاء، وتم دمجها في مجموعة بيانات الحركة الكبيرة، وأدوات معالجة البيانات، وتدريب النماذج التلقائي، واختبار النشر التلقائي، واستمرارية الصيانة الفعلية وغيرها من الوحدات الوظيفية، مما يقلل بشكل كبير من عوائق تطوير الحركة، ويعزز كفاءة تطوير التحكم في حركة الروبوتات، مما يوفر دعمًا رئيسيًا لتكييف الروبوتات العامة في العديد من السيناريوهات وتحقيق توسيع النطاق. يمكن للمطورين من خلال استخدام الأكواد المنخفضة إكمال توليد الحركة والتجريب، وإظهار إبداعات تطوير الروبوتات بحرية.

ما وراء التقنية: فريق صلب يعمل على الانتقال من “المختبر الأكاديمي” إلى “تحقيق الصناعة”

تأسست شركة جسر الذكاء في مايو 2023، ومتوسط عمر الفريق التقني الرئيسي 26 عامًا فقط، ويضم مواهب من أبرز الجامعات المحلية والعالمية مثل جامعة هوا تشيا، وجامعة جنوب الصين للتكنولوجيا، وجامعة كارنيجي ميلون، وجامعة بكين للطيران. بدأ مؤسس الشركة شانغ يانغ شينغ بالتركيز على تطوير الروبوتات منذ مرحلة البكالوريوس، وقد قاد فريقه لتحقيق القفزة من الاختراق التقني إلى نجاح الصناعة خلال عامين فقط بفضل قدراتهم المتكاملة من “الأكاديمية + الهندسة + الأعمال”.

تركز الشركة على “سد الفجوة في سوق التحكم في الحركة الثالث” كهدف، وتتناول ثلاثة نقاط ألم رئيسية في الصناعة: صعوبة النقل الفيزيائي، انخفاض كفاءة التطوير، ورداءة عمومية البرمجيات. من خلال تقنيات مثل Sim2real، والتعلم المعزز، والمحاكاة العميقة، تم استدعاء وحدات التحكم في الحركة الأساسية حسب الحاجة، مما يقلل من تكاليف التطوير ويزيد من كفاءة التطوير، حيث يمكن إكمال مجموعة من تطوير الحركة في أسرع وقت ممكن خلال ثلاثة أيام، مما يمكن أن يزيد دقة حركات الروبوت إلى 92%، وتحقق معدل النقل إلى 80%، لتصبح واحدة من الشركات القليلة في الصين التي تركز على توفير حلول التحكم في الحركة العامة. حتى الربع الثاني من عام 2025، تم نشر حلول التحكم في الحركة الخاصة بها في أكثر من 40 مصنعًا للروبوتات.

الهدف النهائي لشركة جسر الذكاء هو جعل التحكم في حركة الروبوتات سهلًا ومريحًا للغاية. لتحقيق ذلك، تلتزم شركة جسر الذكاء بتطوير التكنولوجيا ومنتجات منصة التحكم في حركة الروبوتات العامة، لتلبية احتياجات عملائها في تطوير الحركة. وعلاوة على ذلك، استنادًا إلى التقديرات المستقبلية، فإن نموذج أعمال شركة جسر الذكاء يحاول الانتقال من تسليم المشاريع إلى نموذج الأعمال القائم على الترخيص مع رسوم الخدمة والاشتراكات. تأمل شركة جسر الذكاء أن تكون تقنيات التحكم في حركة الروبوتات ذات طبيعة عامة، وفعالة، وشاملة، بحيث يصبح دخول الروبوت إلى مختلف القطاعات أمرًا ممكنًا.