مراقبة وتفكير في صناعة الروبوتات البشرية

مقدمة

قبل فترة، استضافت شنغهاي الدورة السابعة من مؤتمر الذكاء الاصطناعي العالمي (WAIC). كانت معايير هذه الدورة مرتفعة بشكل خاص، حيث حضر رئيس الوزراء لي تشيانغ. شاركت العديد من شركات الروبوتات البشرية، وتم إعداد صف خاص من الروبوتات البشرية، حضوراً لثمانية عشر شركة تم تسميتها بـ "الثمانية عشر جينغوانغ".

نحن عادةً نركز في شنتشن، قبل شهر من بدء المعرض، كان زملاؤنا يقضون وقتهم في شنغهاي لمساعدة العملاء على التحضير لهذ المعرض. من ضمن الـ 18 شركة، هناك 5 شركات تستخدم نظام التحكم الخاص بنا، نشكر كل عميل على ثقته! على الرغم من أن جناحنا صغير جداً، فإن النجاح في خدمة العملاء هو أكبر إنجاز لنا.

ندرة المواهب في صناعة الروبوتات البشرية

من ناحية، مع ازدهار الروبوتات البشرية، تدخل المزيد من الشركات والفرق صناعة الروبوتات، ولكن سرعة نمو المواهب تتخلف كثيراً عن زيادة الطلب في السوق.

من ناحية أخرى، دخلت تقنيات التحكم في الحركة للروبوتات البشرية في مرحلة جديدة اعتباراً من عام 2023، بعد عقود من تقنية ZMP وبضعة سنوات من MPC، أصبح النموذج الجديد هو التعلم المعزز.

في صناعة التحكم في الحركة، المواهب نادرة أصلاً، والآن مع وجود تحول نموذجي  و زيادة حادة في الطلب ، ستشعر المؤسسات البحثية الكبرى وشركات الروبوتات الكبرى بصعوبة في استقطاب المواهب.

من المؤكد أن الطلاب الذين قاموا بضبط روبوتات فعلية من صفر إلى واحد يعرفون أن عملية الضبط مؤلمة للغاية، خاصةً في حالة غياب الخبرة الناجحة، فقط الأشخاص الذين لديهم قوة هائلة يمكنهم في وسط الضباب، بفضل توجيه خفيف، العثور على الاتجاه الصحيح.

أحد أصدقائي من جامعة تسينغhua ملخصاً جيدًا: "معظم طلاب تسينغhua غير مناسبين لضبط الروبوتات، لأن حياتهم كانت سهلة للغاية في الماضي."

حلولنا

من نهاية عام 2023، استنادًا إلى قدراتنا القوية في البحث والتطوير، أكملنا بسرعة الانتقال من MPC إلى التعلم المعزز، وابتكرنا مجموعة من العمليات النظامية الفعالة تحت ضغط عملائنا المتعددين. بالنسبة للأجهزة الناضجة، يمكن إكمال تكيف خوارزمية في يومين ونصف. حتى الآن، جمعنا خبرة في ضبط أجهزة أكثر من عشرة أنواع من الروبوتات البشرية، فريق ذو خبرة غنية بهذا الشكل ليس له ثاني.

وفقًا لأسعار السوق الحالية، لاستقطاب قائد تحكم ذي خبرة وقوي، يحتاج الأمر لبدء 200 ألف، بالإضافة إلى بعض الفرق المساعدة والاحتياطية (إذا كنت بحاجة إلى أن تكون تنافسياً، تحتاج إلى أكثر من 10 أشخاص)، سيكون الاستثمار السنوي قريباً من 10 مليون، حتى مع تجهيزات أقل، ستحتاج على الأقل لخمس ملايين.

ومع ذلك، لن تكون نماذج الروبوتات في أي شركة كثيرة، فعندما تنتهي خوارزمية الفريق من نموذج واحد من الروبوتات، قد تكون معظم الأوقات فارغة، مما يعني أن سرعة اكتساب الخبرة والنمو ستنخفض وهذا يعتبر إهداراً للمواهب.

بدلاً من إنفاق الجهد في بناء فريق خاص بهم، من الأفضل اختيار فريق من الخارج مثل فريقنا، حيث يمكننا تقديم مجموعة كاملة من حلول التدريب والنشر بالإضافة إلى شفرة المصدر، دون الحاجة للقلق حول احتكار التكنولوجيا من قبل الآخرين.

هذه النموذج يضع مزيدًا من المتطلبات على سرعة الابتكار لفريقنا، وإلا فلن يكون لدينا شيء نبيعه. ومع ذلك، من منظور آخر، فإن هذا الأمر يعتبر جيدًا بالنسبة لنا، لأن هذا الضغط يجبرنا على الابتكار بأسرع ما يمكن، بدلاً من الاسترخاء على إنجازات الماضي، مما يؤدي إلى فقدان الحيوية تدريجياً.

المسار التاريخي

الأسباب التي تجعل السوق المحلي حالياً لا يوجد فيه فريق آخر مثل فريقنا المتخصص في خوارزميات التحكم ، تعود إلى أن الفرق التي تتمتع بهذه القوة التقنية تواجه إغراءات كثيرة على المدى القصير، فهنالك العديد من الفرص للانضمام إلى شركة كبيرة، أو تشكيل شركة كبيرة، وكسب المنافع الفورية. بينما الطريق الذي نسير فيه مليء بالصعوبات، حيث يتعين علينا مواجهة العديد من الشكوك والتحديات، وليس لدينا آمال كبيرة في تحقيق فوائد سريعة. لماذا نعتقد أن هذا الطريق يمكن أن يستمر وينجح؟

تشبه ثورة الحواسيب الشخصية التي وقعت في الثمانينات في الولايات المتحدة، كما وصفتها كتاب "نار وادي السيليكون"، التغيرات الحاصلة اليوم في صناعة الروبوتات في الصين،ها نحن اليوم يتم تسميتها ثورة بشكل رسمي. بعد عدة سنوات، وعند النظر إلى اليوم، سنجد أن: الشرارة الأولى لا تزال مشتعلة. من التاريخ الماضي للحواسيب الشخصية، يمكننا تعلم بعض القوانين العميقة للصناعة.

في سوق واسع مليء بالمنافسة، إذا أرادت شركة ناشئة تحقيق مستوى عالٍ في جميع الجوانب، فهذا ليس مستحيلاً، لكنه بالتأكيد صعب للغاية. ممثل التكامل الرأسي في صناعة الحواسيب الشخصية هو أبل، بينما يمثل التكامل الأفقي ميكروسوفت. حتى أبل، القوية، انخفضت حصتها السوقية من 16% في أواخر الثمانينات إلى 4% بحلول عام 1996. يمكن القول إن أبل خسرت أمام مايكروسوفت في عصر الكمبيوتر الشخصي.

يقول الكثيرون إن ميكروسوفت لا يمكن تكرارها، لكن قوانين الصناعة يصعب كسرها. أحد مؤسسي علم الاقتصاد الحديث، آدم سميث، أشار في كتابه "ثروة الأمم" الذي نُشر في عام 1776: إن تقسيم العمل يزيد من الكفاءة، خاصة في سوق واسعة مع تنافس حر. كانت الأسواق السابقة للسيارات والكمبيوترات الشخصية والهواتف بهذا الشكل، حيث كانت هناك تنافس حر وكان السوق واسعاً بما فيه الكفاية.

أشار المدير التنفيذي لشركة إنتل، آني جروفي، بنفسه إلى أهمية قوانين الصناعة من خلال تجربته الشخصية في كتابه "فقط المجانين يمكنهم البقاء". إذا لم تتمكن من التكيف، ستواجه الفشل، حتى أن العملاق الأزرق IBM ليس بمقدوره الاستغناء عن هذه القوانين.

لا يمكن أن تكون وظيفة الروبوتات العامة نتيجة لليلة وضحاها، قد يكون تأسيس شركة جيدة غير مستلزم لعشر سنوات، ولكن بناء شركة عظيمة يحتاج لعدة عقود، لدينا الوقت والصبر الكافيين لنفكر ونعمل على المدى الطويل.

توقعات تقنية

نحن نؤمن بكفاءة تقسيم الصناعة، وهذه الثقة ليست مستمدة فقط من قوانين الصناعة التاريخية، بل تأتي أيضاً من قانون تقني عميق. هذا القانون التقني يهيمن على تطوير تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي اليوم.

أشار عالم الكمبيوتر ريتشارد سوتون في مقال "الدروس المرة" إلى أن الباحثين في الذكاء الاصطناعي غالباً ما يضيفون المعرفة المعروفة للبشر في الخوارزميات، وهو فعال على المدى القصير، لكن على المدى الطويل، يتطلب التقدم الثوري المقاييس الكبيرة من "البحث والتعلم". لقد تم التحقق من هذه القوانين بشكل كامل في مجالات الرؤية الحاسوبية ومعالجة اللغة الطبيعية، أولاً من طرق القواعد، إلى الخوارزميات المعتمدة على التعلم قصير النطاق، ثم إلى الخوارزميات العامة المعتمدة على التعلم الشامل. سيقلل الذكاء الاصطناعي في المستقبل من نسبة المعرفة البشرية في النظام، وسيكون أكثر قوة، كما سيكون أكثر عمومية.

اليوم، بلغت تقنيات التحكم في الحركة للروبوتات البشرية المرحلة الثانية. الآن، تحتاج النماذج المستخدمة في التدريب إلى إضافة المعرفة البشرية مثل خصائص الروبوت الممثلة بـ urdf، وتكون النماذج المستخدمة صغيرة جداً، وعادةً ما تستهدف نموذج واحد فقط من الروبوتات. تماماً كما كان في الماضي في مجالات معالجة اللغة الطبيعية، حيث كانت النماذج تستهدف لغة واحدة فقط للتدريب، والآن النماذج الصوتية العامة يمكن استخدامها بشكل جيد عبر اللغات. من المتوقع أن يكون جهاز التحكم العام قادراً على العمل عبر أشكال الروبوتات، والذي سيكون أيضاً ما سيحدث في المرحلة الثالثة، ولا أعتقد أن هذا المستقبل سيكون بعيدًا.

بمجرد تطوير جهاز التحكم العام هذا، سيكون له تأثير كبير على صناعة الروبوتات البشرية، حيث ستُخفض عتبة تجميع روبوتات بشرية بشكل كبير، وستُحسن قدرات الروبوتات بشكل كبير. عندها، سيجذب المزيد من المشاركين دخول هذه الصناعة، ولن يصبح نظام التحكم هو النقطة المحورية التي يبحث عنها الجميع، ولكن الفرق التي تستطيع دمج الموارد بشكل أفضل، وتحديد المنتجات وبيعها ستكون لها ميزة أكبر، وستُستبدل التقنيات البحثية التي تراكمت في شركات الروبوتات التقليدية، وقد تصبح بلا قيمة.

نحن الساعون الأكثر إلحاحًا لتحقيق هذا الجهاز التحكم العام، كما أننا الفريق الأكثر قدرة على القيام بهذا البحث والتطوير، حيث تتنوع التشكيلات التي نتعامل معها في الأجهزة، ولا يمكن فصل تطوير نظام التحكم عن الأجهزة. سيكون من الصعب على أي شركة كبرى تطوير وحدة التحكم لأجهزة شركة أخرى، فإذا لم يكن هناك تنوع كافٍ في التشكيلات، فلا يوجد شرط أو دافع لتطوير جهاز التحكم العام.

لذلك، من كل الجوانب التي تتعلق بالقدرة والرغبة، نحن الأكثر احتمالاً لتطوير جهاز التحكم العام، إذا كنت تؤمن أيضا بأن جهاز التحكم العام سيصبح حقيقة، يرجى الاتصال بنا (رقم WeChat: bridgedp)، استثمارًا أو انضمامًا إلينا.