شركة Qiao Jie Shu Wu تُكمل جولة تمويل جديدة بقيمة مئات الملايين لتسريع تطبيق نظام تشغيل الروبوتات العام

أعلنت شركة بريدج دي بي روبوتكس (BridgeDP Robotics) مؤخراً عن إتمام جولة تمويلية من الفئة (Pre-A+++). وقد قاد هذه الجولة صندوق تشاينا موبايل ليد تشان (China Mobile Lead Chain Fund)، بمشاركة إضافية من المساهمين القدامى وهم فوسون ريتش (Fosun Capital) وشنتشن كابيتال جروب (Shenzhen Capital Group)، حيث بلغ حجم التمويل مستوى مئات الملايين من اليوان.

ومع هذه الجولة من التمويل، حددت BridgeDP Robotics اتجاهها الاستراتيجي طويل المدى بشكل أكبر: وهو بناء "نظام تشغيل روبوتات عام" بالاعتماد على التحكم في الحركة كحجر أساس. وهذا يعني أيضاً أننا نتحول ونرتقي من مطور لحلول التحكم في الحركة إلى باني للبنية التحتية والنظام البيئي لصناعة الروبوتات العامة.

وخلال نصف عام، حصلت BridgeDP Robotics متتالية على استثمارات من رأس المال الصناعي والصناديق الحكومية. وهذا ليس اعترافاً بإنجازاتنا الماضية فحسب، بل هو أيضاً تأكيد وثقة في تموضعنا الجديد واتجاهنا الجديد.

وسيتم استخدام هذه الجولة من التمويل لتسريع وتيرة تنفيذ هذه الاستراتيجية، ودفع تخطيطنا في تكرار المنتجات والبحث والتطوير في مجال الخوارزميات إلى المرحلة التالية.

RoboCraft AI

منصة تطوير القدرة الحركية للروبوتات العامة

لقد أطلقنا منصة RoboCraft AI في يونيو من هذا العام، وهي تجمع الخبرات السابقة لشركة BridgeDP Robotics في تطوير ونشر أكثر من 50 طرازاً مختلفاً من الروبوتات، حيث قامت بتحويل التقنيات الأساسية للتحكم في الحركة، وخوارزميات النماذج، وخبرات هندسة Sim2Real إلى عمليات تطوير برمجية موحدة ومعيارية.

نأمل أن يتمكن المطورون من خلال RoboCraft AI من بناء قدرات حركية من الدرجة الأولى للروبوتات بسرعة.

من ناحية، تدعم المنصة التطوير السريع لتطبيقات السيناريوهات والنشر على الروبوتات الحقيقية لعدد من النماذج الناضجة السائدة.

تتوافق منصة RoboCraft AI بالفعل مع طرازات مثل Unitree G1، وZhiyuan X2، وZhongqing PM01速度، وEvolution T1 وغيرها. ونحن نقدم لمؤجري هذه الطرازات، ومدمجي الأنظمة، وفرق المحتوى وغيرهم، سلسلة أدوات تطوير تطبيقات "جاهزة للاستخدام فور إخراجها من الصندوق"، مما يدمج عمليات "تخصيص الحركات، وتنسيق التطبيقات، والنشر على الأجهزة الحقيقية" في منصة عمل واحدة. وبشكل ملموس، يمكن للمستخدمين:

• استخدام مكتبة الأصول عالية الجودة والغنية في المنصة مثل المشي، والجري، والرقص؛

• إضافة حركات مخصصة من خلال "استخراج الفيديو" أو "تحميل ملفات BVH"؛

• إتمام التنسيق المتسلسل للتطبيقات متعددة الحركات على الخط الزمني عن طريق السحب والإفلات البسيط، وحفظها وإدارتها على المدى الطويل؛

• نشر التطبيقات بنقرة واحدة على الأجهزة الحقيقية، وتحقيق التحكم الجماعي في أسطول من الروبوتات.

خلال شهر واحد من الاختبار الداخلي، أنشأت RoboCraft AI اتصالات وتعاوناً مع عشرات الشركات المتخصصة في تأجير وعروض الروبوتات في جميع أنحاء البلاد، وقام العديد من العملاء بتشغيل عملية النشر ذاتياً، وحققوا تحسناً كبيراً في كفاءة تطوير سيناريوهات العروض التجارية من خلال المنصة.

ومن ناحية أخرى، تدعم المنصة أيضاً دمج وملاءمة الطرازات المطورة ذاتياً من قبل الشركات المصنعة لهياكل الروبوتات.

توجه RoboCraft AI للشركات التي تطور هياكل الروبوتات ذاتياً عملية موحدة لدمج الروبوتات الجديدة، مما يحول المهام المعقدة التي كانت تتطلب تكلفة باهظة وتعتمد على خبرة الخبراء في الماضي إلى وظائف آلية قابلة لإعادة الاستخدام على المنصة، مما يقلص بشكل كبير من دورة نشر القدرات الحركية للطرازات الجديدة.

طوّرت RoboCraft AI وظائف تبدأ من التحقق من ملفات URDF بواسطة الذكاء الاصطناعي وإصلاحها تلقائياً، إلى فحوصات سلامة الأجهزة، وصولاً إلى التوليد التلقائي لبارامترات التدريب، في محاولة لحل مشكلات مخاطر الأجهزة في هندسة Sim2Real مسبقاً، مما يحسن معدل النجاح وكفاءة النشر اللاحق.

لقد توصلنا بالفعل إلى تعاون عميق مع العديد من مصنعي الروبوتات الكاملة ومصنعي وحدات المفاصل، ونجحنا في تشغيل عملية الملاءمة والدمج من 0 إلى 1 لطرازاتهم الجديدة، مما ساعد الشركاء على اكتساب قدرات حركية أساسية ومساحة للتطوير الثانوي تقارب تلك الموجودة في الهياكل الجاهزة والناضجة.

في الوقت الحالي، تم فتح باب التسجيل والاستخدام لمنصة RoboCraft AI بالكامل، ويمكنكم زيارة الموقع الرسمي robocraftai.cn لفتح مكتبة الحركات المدمجة عالية الجودة وسلسلة الأدوات الكاملة لتطوير التطبيقات، ونرحب بجميع شركاء الصناعة لتجربتها وتقديم آرائهم!

النموذج العام للتحكم في الحركة

قاعدة قوية للقدرات الحركية

إن القدرة على النشر عبر هياكل مختلفة وقدرة التعميم الحركي التي أظهرتها RoboCraft AI تنبع أساساً من النموذج العام للتحكم في الحركة الخاص بشركة BridgeDP Robotics.

قام فريق الخوارزميات لدينا بدمج البيانات الحركية وخبرات النشر المتراكمة من خدمة الروبوتات المختلفة في الماضي في تطوير متعقب الحركة العام. تعتمد هذه النتيجة على بنية نموذج تتبع الحركة العام الذي طورناه ذاتياً، والمدمج مع التدريب على آلاف الساعات من بيانات الحركة الكاملة للجسم عبر الهياكل المختلفة التي قمنا بجمعها بأنفسنا. وهي قادرة حالياً على دعم الحركات عالية التكرار مثل المشي، والجري، والقفز، والرقص، والفنون القتالية بشكل مستقر، كما يمكنها دعم تنسيق عدد كبير من حركات الرقص التي لم يتم تكييفها بشكل منفصل من قبل، مظهرةً قدرة جيدة على تعميم الحركات.

ومع زيادة الطاقة الإنتاجية لمصنع بيانات حركة الجسم الكامل عبر الهياكل التابع لـ BridgeDP Robotics، ستستمر تغطية الحركات لهذا النموذج، وقدرته على تعميم الحركات المعقدة، واستقرار النشر الفعلي في التحسن المستمر في المستقبل.

بالإضافة إلى ذلك، فإن متعقب الحركة العام ليس مجرد نموذج حركة أحادي النقطة، بل يمكنه أيضاً الاتصال بمخرجات مخطط الحركات في المستوى الأعلى. في الوقت الحالي، نحن متوافقون بالفعل مع مخرجات مخططي المشي الصريح والضمني، وقادرون على تحويل نتائج التخطيط في المستوى الأعلى إلى قدرات تحكم في حركة الجسم بالكامل قابلة للتنفيذ والنشر في المستوى الأدنى.

في وقت لاحق، وبناءً على هذه القاعدة، ستتوسع قدرات واجهاتنا تدريجياً لتشمل مهام أكثر تعقيداً مثل الملاحة والتشغيل، مما يجعل نموذج التحكم في الحركة يمتد أكثر من مجرد "تنفيذ الحركة" البسيط، ليصبح طبقة القدرة الحركية الأساسية والجوهرية في "نظام تشغيل الروبوتات العام" الذي تسعى BridgeDP Robotics لبنائه.

مصنع بيانات حركة الجسم الكامل عبر الهياكل المختلفة

الضمان الأساسي للتطور المستمر للقدرات

في أوائل يونيو من هذا العام، دخل مصنع بيانات حركة الجسم الكامل عبر الهياكل الذي قمنا ببنائه ذاتياً حيز الخدمة، وقد أنتج بالفعل الدفعة الأولى المكونة من آلاف الساعات من بيانات التدريب الفعالة التي اجتازت فحص الجودة لكامل العملية، وانتقل خط الإنتاج من مرحلة التحقق من النموذج إلى مرحلة جديدة من زيادة الطاقة الإنتاجية.

فيما يتعلق بتخطيط البيانات، نعتمد نمط إنتاج ثنائي المسار: "التغطية النشطة + التغذية الراجعة لمتطلبات قدرة النموذج":

• جمع البيانات المصممة لتغطية النشاط، حيث يعمل المصنع بتنسيق بين فريق تصميم حركات متخصص ومنصة إدارة أصلية للذكاء الاصطناعي (AI-native)، لتوسيع مكتبة الحركات باستمرار وفقاً لأبعاد القدرة مثل الحركة، وتغيير الوضعية، والتفاعل الكامل للجسم، والاستشفاء من السقوط، لضمان تنوع البيانات وفعاليتها؛

• جمع البيانات المدفوعة بمتطلبات قدرة النموذج، حيث يتم إرجاع معلومات مثل فشل التدريب، والضعف عند الانتقال عبر الهياكل، والتراجع الديناميكي، والعينات منخفضة العائد، وتحسينها في الجولة التالية من أعمال الجمع وإعادة التوجيه، مما يجعل إنتاج البيانات يخدم الفجوات الحقيقية في تكرار النموذج.

وفي الوقت نفسه، تم تجهيز مصنع البيانات بخوارزمية إعادة توجيه الحركة عبر الهياكل المطورة ذاتياً، والتي يمكنها تكييف وتوزيع البيانات المجمعة بسرعة على طرازات مختلفة من الروبوتات، مما يحقق إعادة استخدام عالية الكفاءة لبيانات الحركة عالية الجودة بين منصات الروبوتات المتعددة، ويحسن بشكل كبير من كفاءة إنتاج البيانات وتطبيقها، ويسرع كذلك من تدريب، والتحقق، وتطور قدرات نموذج التحكم في الحركة عبر الهياكل.

نتقدم بخالص الشكر مجدداً لجميع المؤسسات الاستثمارية وشركاء الصناعة على تقديرهم وثقتهم الطويلة الأمد بشركة BridgeDP Robotics في مجال التحكم في الحركة.

في الخطوة التالية، سنواصل تعزيز مزايانا في أعمالنا الأساسية، وفي نفس الوقت سنزيد الاستثمار في مصنع البيانات، والبحث والتطوير في الخوارزميات، وتكرار المنتجات، لوضع أساس متين لإتمام بناء "نظام تشغيل الروبوتات العام".

نأمل في تزويد الصناعة ببنية تحتية لتطوير تطبيقات الروبوتات العامة، لتمكين المزيد من الأشخاص من المشاركة في بناء النظام البيئي المستقبلي للروبوتات، ونحن نؤمن بأن هذا مسار جيد لتحسين كفاءة الصناعة ودفع الابتكار الصناعي.

تماماً كما قال شانغ يانغ شينغ، مؤسس BridgeDP Robotics: "إن مهمة BridgeDP Robotics هي جعل الذكاء يدخل العالم المادي ويغيره بالفعل. ولتحقيق ذلك، لا يمكننا الاعتماد فقط على عدد قليل من الشركات، ولا على عدد قليل من المهندسين العباقرة، بل يجب أن نمكن المزيد من المطورين، وفرق الأجهزة، وخبراء السيناريوهات، ورواد الأعمال من المشاركة في بناء الذكاء الاصطناعي المادي."